假若晨间常在汉城湖公园闲逛，细心的人或许会发现一艘四四方方的机器船，四处行驶就能将水面上的落叶、漂浮物等垃圾“吃”进肚子……
实际上，上述“怪船”是一艘无人驾驶清洁船，源自西安本土跑出来的国家级高新技术企业——陕西欧卡电子智能科技有限公司（以下简称：欧卡智舶）。
《每日经济新闻》记者注意到，1月16日，这家从西工大博士手中走出的“硬核”企业，完成了B轮亿元级的融资，由戈壁大湾区旗下管理的AEF大湾区创业基金、天善资本、西安财金等共同投资。
投资热情加注下，欧卡智舶正加速投入水面自动驾驶技术的研发与产业化，成为无人船赛道从技术、产品到商业化头部的科创企业之一，并向中国民用无人船独角兽企业发起冲刺。
90后创始人
欧卡智舶创立于2017年，瞄准的是电动无人船舶赛道，创始团队由西工大、清华的硕博士以及华为、大疆等行业人才组成，现有员工百余人。
据西工大故事官网，公司创始人、董事长朱健楠是一名90后，曾在西北工业大学航海学院研究水声工程，后来前往以色列理工访学，其研究生在读期间就创立了欧卡智舶，致力于改变世界清洁水域的方式，研究出安全舒适的智能化无人船清洁平台。
彼时，西安二环边的丰庆公园是这支年轻团队“打卡”最多的地方，“盖子掉进湖里，自己挑下去捡，没有固定条件，自己用手去干”，经过一年来不间断的测试，初代产品方才打磨成型。
“接触过程中我们发现，朱健楠虽然年纪小，但他思维非常敏捷，常有一些比较超前的判断跟认知，知道怎么在行业中找到公司定位，从而得到最好的发展。”作为本次B轮投资方的西安财金投资管理有限公司（以下简称：西安财金）基金项目负责人向记者表示。
据公司官微，目前欧卡无人船产品已销售至近10个国家、50个城市的100片水域，场景涉及水库、河道、湖泊、近海等多水域类型，累计无监督航行里程数65万公里，位居行业头部。
据悉，欧卡智舶的产品主要分为两大系列。一为无人驾驶清洁船，致力于水面智能维护，该系列现有4款产品进行水面清洁、水草收割、水质监测、水域巡检等工作，配合自研的无人充电坞以及无人船智慧管理平台，形成全智能、数据化的水域环保运维作业及管理闭环。
二为两款名为“汐”和“漾”的智能游船，主要应用于景区湖泊观光游览、水上接驳、水面商业等多场景，推动水域经济智慧化升级。
如今，数轮融资加身、跃居细分赛道头部……欧卡智舶显然已经跨越过“死亡之谷”，成为势头强劲的“瞪羚”企业。
在此期间，欧卡智舶积累了较为深厚的技术护城河。据浪潮资本官微，公司在数据样本方面拥有行业最长无人驾驶里程数和全球首个水面无人驾驶样本集；技术方面，控制－感知－决策全栈自主研发，国内首个毫米波雷达云水面感知，实现复杂环境下鲁棒、高精度的自主控制等。
“很多人会因为船身晃动造成的眩晕感呕吐，欧卡的游船则能通过下方的推进器以及算法优化来保持水面上的相对稳定，有点类似大疆无人机的悬停技术。”上述负责人表示。
已融资5轮
成立7年以来，欧卡智舶已经融资5轮。
具体来看，2017年7月，才成立半年的欧卡智舶就收获了XBOTPARK基金的数百万元种子轮融资，XBOTPARK基金专注于机器人及智能硬件相关领域的投资，已投企业包括李群自动化、翠涛自动化、海柔创新、胡桃科技、云鲸智能、松灵机器人等。
2019年，3家极具背景的机构参与了欧卡智舶的天使轮融资。
其中，香港X科技基金从属香港X科技创业平台，该平台由红杉资本全球执行合伙人沈南鹏先生、香港科技大学李泽湘教授以及香港大学陈冠华教授共同发起成立；BrizanVentures风险投资基金则由全球顶级芯片领域专家、香港科技大学工程学院前院长高秉强教授和拥有丰富国际资本市场以及并购交易经验的邝宇开律师联合创办。
PlugandPlay是全球成立最早、规模最大的加速器之一，曾被硅谷商业周刊评为全球第一投资机构，于2016年进入中国，成立PlugandPlay中国，目前已投资包括欧卡智舶在内的企业超过80家。
2020年，欧卡智舶宣布完成了千万级别的A轮融资，由此估值过亿。本轮融资由图灵创投领投，西安交叉信息核心技术研究院，深圳晓溪控股以及老股东BrizanVentures，PlugandPlay中国跟投。
图灵创投团队基金LP包括一线投资机构和国内知名母基金等，专注于人工智能与信息技术相关领域的早期股权投资；交叉信息核心技术研究院是清华大学与西安市共建的政、产、学、研、金结合的新型研发机构，聚集国内外人工智能领域研发团队开展产业合作与投资孵化。
粗略统计，交叉信息核心技术研究院目前投资企业仅有5家，涉及领域包括人工智能、芯片研发、无人驾驶及自动驾驶等。
2022年5月，欧卡智舶完成A+轮融资，融资金额达5000万元，领投方为青锐创投，中信建投资本、中关村中诺基金、光远投资、启迪之星创投等多家国家队机构跟投，同时也是上述“国家队”成员首次在无人船赛道布局。
此次欧卡智舶最新一轮融资斩获亿元，金额在早期融资阶段属于比较高的，由知名投资机构戈壁大湾区旗下管理的AEF大湾区创业基金、天善资本、西安财金等共同投资。融资完成后，欧卡智舶也跻身全球民用无人船行业第一梯队。
欧卡智舶表示，本轮融资主要用于技术研发、市场开拓、人才团队打造三方面，提升公司在水面自动驾驶技术的核心竞争力，拓展海内外市场渠道和提升品牌影响力，并吸引和培养行业顶尖人才，打造民用无人船独角兽企业，推动智能船舶产业链的加速发展。
上述人士告诉记者，“接触到这个项目的时候，刚好欧卡智舶进行了几轮融资跑出来了，而且他们的产品被一些地方的河道管理机构采购并且运行了，相当于已经得到了技术验证，以及他们2023年推出的游船产品是把高科技在消费端进行应用，技术方向还是比较有优势的，在国内几乎没有企业能做出来，是本土非常有实力的技术内驱型企业。”
“我们管理的西安市创新投资基金是市级母基金，通过子基金加直投基金联合投资的方式扶持本地重点产业链的发展也是我们基金设立的初衷，无人驾驶其实就是我们主要聚焦的细分投资赛道之一，同时，欧卡智舶也属于西工大科技成果转化项目，所以综合来看我们在早期去投，也是为了支持地方科创企业的发展。”上述人士进一步表示。
未来千亿市场？
在诸多业内人士看来，未来河海各种危险或重复枯燥的工作，都将朝无人化发展。
“随着大模型时代的到来，智能终端为代表的自动驾驶及机器人行业快速发展，从人形机器人的上市，到无人机、无人车现象级应用场景的爆发，水面智能终端将是一个不容小觑的场景。”戈壁大湾区管理合伙人唐啟波表示。
据统计，从水域面积看，我国海岸线达2.5万公里，近海水域总面积37万平方公里；湖泊面积达83400平方公里，内陆水域总面积也达到1747万公顷。这些水域都可能进行智能自动化清洁治理方案和健全的水域数据收集与管理，预计市场规模达千亿。
智能无人船可以应用到多个领域，如恶劣的海洋环境中做海事巡航，在河道、湖泊中做日常监管、应急搜救、垃圾回收等执行劳动强度大、安全风险高的工作，节省人员成本，还能够实现水下信息的获取。
如2021年，欧卡智舶公开了USVInland数据集，该数据集是第一个内河场景下多传感器的无人船数据集，旨在促进无人船领域相关研究。发布后被诸多知名高校、企业及研究机构下载使用。
商业模式上，欧卡智舶围绕无人船硬件+软件能力，发展为“城市合伙人”，实现项目的真正落地。
如2023年12月，欧卡智舶与姑苏区人民政府开展深度合作，打造智慧水域运营和管理于一体的运营中心，通过大数据和人工智能技术对水域进行一张图的数字化管理和监测，提升水域治理效率和水平。
具体来看，欧卡智舶将以苏州平江河智慧水域运维落地示范区为标准，在姑苏区选取N个具有代表性的水域进行无人清洁船、无人游船等多场景水面自动驾驶产品的试点应用。增强试点水域治理安全、降低水域运维成本、丰富水面旅游业态、提高应急救援效率。
可以预见的是，随着无人船相关领域的发展，其技术成熟度会逐渐加深，应用范围逐渐扩展，尤其是在目前很少涉及的深远海调查、工程领域等，无人船将逐步取代部分常态化观测、支持技术，同时系统具备完全独立、完整的作业能力。
届时，兼顾人工智能机器人产业价值、水环保ESG社会价值和消费升级迭代经济价值的欧卡智舶，亦会受益于行业发展及技术推动。
